スライディングモード直接ねじれトルク制御に基づく負荷側加速度制御

カテゴリ：部門大会

論文No：2-20

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Load-side Acceleration Control based on Sliding Mode Direct Torsion Torque Control

著者名：庄野 樹（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）

著者名(英語)： Itsuki Shono (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology)

キーワード：2慣性共振系,加速度制御,スライディングモード制御,Two-inertia resonant system,Acceleration control,Sliding mode control

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,790Kバイト