未教示環境においても指令からオーバーシュートしない位置と力のハイブリッド制御

カテゴリ：部門大会

論文No：2-21

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Hybrid Control of Position and Force without Overshoot in Unknown Environments

著者名：菅原 俊晴（日立製作所）,金井 嘉毅（日立製作所）,水落 麻里子（日立製作所）

著者名(英語)： Toshiharu Sugawara (Hitachi),Yoshiki Kanai (Hitachi),Mariko Mizuochi (Hitachi)

キーワード：ロボット,モーションコントロール,力制御,ハプティクス,Robot,Motion control,Force control,Haptics

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：4,832Kバイト