反復学習制御を用いるアクティブマスダンパのデータ駆動振動抑制フィードフォワード制御の基礎検討

カテゴリ：部門大会

論文No：2-24

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Basic Study of Data-driven Vibration Suppression Feedforward Control of Active Mass Damper Using Iterative Learning Control

著者名：浜中 清貴（東京大学）,大西 亘（東京大学）,古関 隆章（東京大学）,浅井 満季（豊田自動織機）,阿野 漱太（豊田自動織機）,名和 政道（豊田自動織機）,加藤 紀彦（豊田自動織機）

著者名(英語)： Kiyotaka Hamanaka (The University of Tokyo),Wataru Ohnishi (The University of Tokyo),Takafumi Koseki (The University of Tokyo),Mitsuki Asai (Toyota Industries),Shuta Ano (Toyota Industries),Masamichi Nawa (Toyota Industries),Norihiko Kato (Toyota Industries)

キーワード：スタッカクレーン,アクティブマスダンパ,振動抑制,フィードフォワード制御,Stacker crane,Active mass damper,Vibration suppression,Feedforward control

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,106Kバイト