Design of 2DOF Force Control System via Environmental Impedance Identification for Iterative Motion

カテゴリ：部門大会

論文No：2-26

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Design of 2DOF Force Control System via Environmental Impedance Identification for Iterative Motion

著者名：髙倉 彬（慶應義塾大学）,足立 修一（慶應義塾大学）,野崎 貴裕（慶應義塾大学）

著者名(英語)： Akira Takakura (Keio University),Shuichi Adachi (Keio University),Takahiro Nozaki (Keio University)

キーワード：

要約(日本語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：1,451Kバイト