時間遅れを有する遠隔操作系における揺り戻し抑制手法

カテゴリ：部門大会

論文No：2-28

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Swing-Back Suppression Method for Teleoperation Systems with Time Delay

著者名：岩崎 主門（芝浦工業大学）,横山 優人（芝浦工業大学）,永田 航希（芝浦工業大学）,山地 聡之（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）

著者名(英語)： Shumon Iwasaki (Shibaura Institute of Technology),Yuto Yokoyama (Shibaura Institute of Technology),Koki Nagata (Shibaura Institute of Technology),Toshiyuki Yamaji (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード：遠隔操作,通信遅延,モデル予測制御,軌道追従,teleoperation,communication delay,model predictive control,path tracking

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：665Kバイト