Iterative Learning Control for MIMO LPV Systems Using Gaussian Process-Based Scheduling of Transformation Matrices

カテゴリ：部門大会

論文No：2-30

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Iterative Learning Control for MIMO LPV Systems Using Gaussian Process-Based Scheduling of Transformation Matrices

著者名：佐々木 怜音（東京大学）,秋間 尚輝（東京大学）,伊藤 銀平（パナソニックインダストリー）,藤原 弘（パナソニックインダストリー）,大音 久志（パナソニックインダストリー）,大西 亘（東京大学）

著者名(英語)： Reon Sasaki (The University of Tokyo),Naoki Akima (The University of Tokyo),Gimpei Ito (Panasonic Industry),Hiroshi Fujiwara (Panasonic Industry),Hisashi Ooto (Panasonic Industry),Wataru Ohnishi (The University of Tokyo)

キーワード：iterative learning control,gaussian process,transformation matrix,linear parameter varying system

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,429Kバイト