力制御グリッパの振動応答解析による物体特性の非破壊推定方法

カテゴリ：部門大会

論文No：2-31

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Nondestructive Estimation of Object by Vibration Response of Force-Controlled Gripper

著者名：横山 稜（芝浦工業大学）,桑原 央明（芝浦工業大学）

著者名(英語)： Ryo Yokoyama (Shibaura Institute of Technology),Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology)

キーワード：グリッパ,力制御,反力推定オブザーバ,機械インピーダンス,gripper,force control,Reaction Force Observer,mechanical impedance

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,465Kバイト