自律押し動作：全方向移動マニピュレータによる駆動力制御と仮想姿勢角適正化

カテゴリ：部門大会

論文No：2-32

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Autonomous Pushing Motion: Driving Force Control and Virtual Attitude Angle Optimization for Omni-directional Mobile Manipulator

著者名：橋本 勇大（芝浦工業大学）,桑原 央明（芝浦工業大学）

著者名(英語)： Yudai Hashimoto (Shibaura Institute of Technology),Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology)

キーワード：押し動作,駆動力,全方向移動ロボット,マニピュレータ,pushing motion,driving force,omni-directional mobile robot,manipulator

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,524Kバイト