駆動力と俯瞰情報による機能モード協調搬送制御の実装

カテゴリ：部門大会

論文No：2-34

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Implementation of Cooperative Transport Control Using Integration of Overhead Information and Driving Force Functional Modes

著者名：鎌田 泰栄（芝浦工業大学）,桑原 央明（芝浦工業大学）

著者名(英語)： Taiei Kamata (Shibaura Institute of Technology),Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology)

キーワード：協調搬送,機能モード,俯瞰情報,駆動力,cooperative transport,functional modes,overhead information,driving force

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：959Kバイト