列車の走行状態を考慮したセンサフュージョンによる列車位置推定手法

カテゴリ：部門大会

論文No：5-19

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：A Sensor Fusion-Based Train Localization Method Considering Operational Conditions

著者名：早田 有利（東海旅客鉄道）,関口 正宏（東海旅客鉄道）,シソクサイ トサポーン（京三製作所）,國分 壯（京三製作所）

著者名(英語)： Yuto Hayata (Central Japan Railway),Masahiro Sekiguchi (Central Japan Railway),Tossaporn Srisooksai (Kyosan Electric Manufacturing),Takeshi Kokubu (Kyosan Electric Manufacturing)

キーワード：全球測位衛星システム（GNSS）,慣性センサ（IMU）,列車位置推定,無線式列車制御システム,Global Navigation Satellite System (GNSS),Inertial Measurement Unit (IMU),Train Position Estimation,Radio Train Control System

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：840Kバイト