複数AGVの障害物回避制御に関する研究 ―カラーセンサによるライントレース制御の検討―

カテゴリ：部門大会

論文No：5-41

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Study of Obstacle Avoidance Control for Multiple AGVs -Investigation of Linetracing Control Using a Color Sensor-

著者名：髙田 康多（日本大学）,星野 貴弘（日本大学）

著者名(英語)： Kota Takada (Nihon University),Takahiro Hoshino (Nihon University)

キーワード：メカナムホイール,無人搬送車,ライントレース,mecanum wheel,Automated Guided Vehicle,line trace

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：617Kバイト