サービスロボット用モータの重要な設計要件の活用方法とそのトレードオフに関する議論　－総論－

カテゴリ：部門大会

論文No：3-S4-1

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Discussion on the Utilization of Key Design Requirements for Motors in Service Robots and Their Trade-offs - Overview -

著者名：奥松 美宏（トヨタ自動車）

著者名(英語)： Yoshihiro Okumatsu (Toyota Motor)

キーワード：サービスロボット用モータ,バックドライバビリティ,柔らかさ,瞬時出力,motors for service robots,backdrivability,softness,instantaneous output

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：554Kバイト