ロボット用モータのトレードオフ関係

カテゴリ：部門大会

論文No：3-S4-2

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Trade-offs in robot motors

著者名：加藤 智紀（川崎重工業）,式根 洋一郎（Astemo）,高部 義之（デンソー）,中津川 潤之介（日立製作所）,森田 郁朗（徳島大学）,脇坂 岳顕（日本製鉄）

著者名(英語)： Tomoki Kato (Kawasaki Heavy Industries),Youichirou Shikine (Astemo),Yoshiyuki Takabe (DENSO),Junnosuke Nakatsugawa (Hitachi),Ikuro Morita (Tokushima University),Takeaki Wakisaka (Nippon Steel)

キーワード：サービスロボット,サービスロボット用モータ,モータ設計,service robot,motors for service robots,motor design

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,021Kバイト