柔らかさの測定，評価方法と活用方法

カテゴリ：部門大会

論文No：3-S4-3

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Measurement, Evaluation Methods, and Applications of Softness

著者名：横山 和人（ソニーグループ）,守谷 幸次（住友重機械工業）,佟 明宇（華為技術日本）,石山 和志（東北大学）,下野 誠通（横浜国立大学）

著者名(英語)： Kazuto Yokoyama (Sony Group),Koji Moritani (Sumitomo Heavy Industries),Mingyu Tong (Huawei Technologies),Kazushi Ishiyama (Tohoku University),Tomoyuki Shimono (Yokohama National University)

キーワード：サービスロボット,モータ,バックドライバビリティ,柔らかさ,service robot,motor,backdrivability,softness

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：786Kバイト