サービスロボットに求められる長時間駆動の測定・評価方法

カテゴリ：部門大会

論文No：3-S4-4

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Measurement and evaluation method for long time drive required for service robots

著者名：漆原 康友（三輪精機）,新口 昇（大阪大学）,廣谷 迪（三菱電機）,福島 哲治（コネクテッドロボティクス／東京農工大学）,吉本 貫太郎（東京電機大学）

著者名(英語)： Yasutomo Urushibara (Sanwa Seiki),Noboru Niguchi (Osaka University),Yu Hirotani (Mitsubishi Electric),Tetsuharu Fukushima (Connected-robotics/Tokyo University of Agriculture and Technology),Kantaro Yoshimoto (Tokyo Denki University)

キーワード：長時間駆動,ロボット動作パターン,モータ駆動パターン,モータ効率,Long-time Drive Performance,Movement Patterns of Robot,Motor Drive Patterns,Motor Efficiency

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,631Kバイト