照度計測ロボットのための適応的経路計画

カテゴリ：部門大会

論文No：5-S7-6

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Adaptive Path Planning for Illuminance Measurement Robots

著者名：中村 佳雅（東京都立大学）,久保田 直行（東京都立大学）,辻元 誠（きんでん）,谷口 和彦（きんでん）

著者名(英語)： Yoshimasa Nakamura (Tokyo Metropolitan University),Naoyuki Kubota (Tokyo Metropolitan University),Makoto Tsujimoto (Kinden),Kazuhiko Taniguchi (Kinden)

キーワード：経路計画,自律移動,階層的GNG,ロボット,Path Planning,Autonomous Navigation,Multi-Layer-GNG,Robot

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：805Kバイト