移動環境を利用する人工ポテンシャルによる静止移動障害物回避法

カテゴリ：部門大会

論文No：2-S8-1

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Static Obstacle Avoidance Using an Artificial Potential Field Based on Mobile Environment

著者名：日高 浩一（東京電機大学）

著者名(英語)： Koichi Hidaka (Tokyo Denki University)

キーワード：人工ポテンシャル法,障害物回避,AMR,Artificial Potential Field,Obstacle avoidance,AMR

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,101Kバイト