ニューラルネットワーク及び拡張カルマンフィルタを用いたパラレルリンクロボットのための作業空間型力制御

カテゴリ：部門大会

論文No：2-S8-4

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Workspace-Based Force Control for a Parallel-Link Robot using Neural Network and Extended Kalman Filter

著者名：八田 禎之（岐阜大学）,伊藤 和晃（岐阜大学）

著者名(英語)： Yoshiyuki Hatta (Gifu University),Kazuaki Ito (Gifu University)

キーワード：パラレルリンクロボット,作業空間型力制御,ニューラルネットワーク,カルマンフィルタ,Parallel-link robot,Workspace-based force control,Neural network,Kalman filter

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：549Kバイト