Chebyshev多項式を用いた速度推定による速度制御の試験

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-34

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Test of velocity control using Chebyshev polynomial-based velocity estimation

著者名：沼田 鋼助（東京大学）,野村 優介（マイクロテック・ラボラトリー）,アディヤスレン アルタンビレグ（ケイエスジェイ）,高田 修司（ケイエスジェイ）,古関 隆章（東京大学）,大西 亘（東京大学）

著者名(英語)： Kosuke Numata (The University of Tokyo),Yusuke Nomura (Microtech Laboratory),Altanbileg Adiyasuren (KSJ),Shuji Takada (KSJ),Takafumi Koseki (The University of Tokyo),Wataru Ohnishi (The University of Tokyo)

キーワード：Chebyshev多項式,微分器,速度制御,エンコーダ,Chebyshev polynomials,differentiator,velocity control,encoder

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：320Kバイト