ロボットアームの動力学パラメータ同定におけるモデル近似の有効性評価

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-35

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Validation of Model Approximation in Dynamic Parameter Identification of Robot Arms

著者名：横井 駿樹（香川高等専門学校）,吉岡 崇（香川高等専門学校）,漆原 史朗（香川高等専門学校）

著者名(英語)： Toshiki Yokoi (National Institute of Technology, Kagawa College),Takashi Yoshioka (National Institute of Technology, Kagawa College),Shiro Urushihara (National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード：非線形動力学,パラメータ同定,最小二乗法,Nonlinear Dynamics,Parameter Identification,Least-squares method

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：489Kバイト