Dynamic Window Approachに基づく移動ロボットのための協調制御による遠隔制御手法

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-36

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Remote Control Method by Shared Control with Dynamic Window Approach for Mobile Robot

著者名：Feng Xiaoge（神戸大学）,元井 直樹（神戸大学）

著者名(英語)： Xiaoge Feng (Kobe University),Naoki Motoi (Kobe University)

キーワード：移動ロボット,遠隔制御,協調制御,Dynamic Window Approach,Mobile Robot,Remote Control,Shared Control,Dynamic Window Approach

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：643Kバイト