視覚・聴覚・力覚の統合による医療技術継承システムの開発

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-38

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Development of a Medical Skill Transfer System Integrating Visual, Auditory, and Haptic

著者名：湯田 耀介（芝浦工業大学）,横山 稜（芝浦工業大学）,楠 鈴香（芝浦工業大学）,鎌田 泰栄（芝浦工業大学）,岩井 宏樹（岩井医療財団）,中村 雅也（慶應義塾大学）,下野 誠通（横浜国立大学）,大西 公平（慶應義塾大学）,桑原 央明（芝浦工業大学）

著者名(英語)： Yosuke Yuda (Shibaura Institute of Technology),Ryo Yokoyama (Shibaura Institute of Technology),Suzuka Kusunoki (Shibaura Institute of Technology),Taiei Kamata (Shibaura Institute of Technology),Hiroki Iwai (Iwai Medical Foundation),Masaya Nakamura (Keio University),Tomoyuki Shimono (Yokohama National University),Kouhei Ohnishi (Keio University),Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology)

キーワード：ハプティクス,スキルトランスファ,バイラテラル制御,機械学習,haptics,skill transfer,bilateral control,machine learning

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：247Kバイト