脚車輪型移動ロボットの力覚センサ情報に基づく接触位置推定の基礎検討

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-39

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Basic Study for Contact Position Estimation Based on Force Sensor Information for Wheel-legged Mobile Robot

著者名：宮本 健矢（東京理科大学）,永野 健太（東京理科大学）,和田 正義（東京理科大学）

著者名(英語)： Kenya Miyamoto (Tokyo University of Science),Kenta Nagano (Tokyo University of Science),Masayoshi Wada (Tokyo University of Science)

キーワード：脚車輪型移動ロボット,力覚センサ,接触位置推定,Wheel-legged mobile robot,Force sensor,Contact position estimation

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：399Kバイト