ロボット用モータにおける磁石の周方向の位置ずれがコギングトルクへ与える影響

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-46

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Influence of Magnet Misalignment in Circumference Direction on Cogging Torque for Robot Motors

著者名：小野 佑馬（東海大学）,大口 英樹（東海大学）,奥松 美宏（トヨタ自動車）,山田 俊秀（トヨタ自動車）,貝森 弘行（サイエンスソリューション）

著者名(英語)： Yuma Ono (Tokai University),Hideki Ohuguchi (Tokai University),Yoshiro Okumatsu (Toyota Motor),Toshihide Ymada (Toyota Motor),Hiroyuki Kaimori (Science Solutions International Laboratory)

キーワード：ロボット用モータ,コギングトルク,磁石位置ずれ,バックドライバアビリティ,robot motors,cogging torque,magnet misalignment,back drivability

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：587Kバイト