無人搬送車を想定したマイコンカーの障害物回避制御に関する検討

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-68

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Study on Obstacle Avoidance Control of a Microcomputer Car Modeled on Automated Guided Vehicles

著者名：宮澤 優斗（日本大学）,星野 貴弘（日本大学）

著者名(英語)： Yuto Miyazawa (Nihon University),Takahiro Hoshino (Nihon University)

キーワード：Lidar,メカナムホイール,無人搬送車,Lidar,Mecanum Wheel,Automated Guided Vehicles

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：459Kバイト