CADRL-EM: CNNと深層強化学習を用いた移動ロボットの動的衝突回避ナビゲーション

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-105

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：CADRL-EM: Dynamic Collision Avoidance with Deep Reinforcement Learning and CNN for Mobile Robot Navigation

著者名：シリパッチャロートーン タナパット（防衛大学校）,植山 祐樹（防衛大学校）,原田 正範（防衛大学校）

著者名(英語)： Tanapat Siripatcharotorn (National Defense Academy of Japan),Yuki Ueyama (National Defense Academy of Japan),Masanori Harada (National Defense Academy of Japan)

キーワード：マルチロボット,運動計画,動的障害物,ニューラルネットワーク,multi-robot,dynamic obstacle,motion planning,neural network

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：558Kバイト