タイミングベルトを用いたダブルドライブ関節を持つロボットアーム制御系の検討

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-107

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：A Study of Double-Drive Joint Robot Arm using Timing Belts

著者名：菅原 成貴（公立千歳科学技術大学）,小田 尚樹（公立千歳科学技術大学）

著者名(英語)： Naruki Sugawara (Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda (Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード：ダブルドライブ関節,協調制御,タイミングベルト,外乱補償,Double Drive Joint,Cooperative Control,Timing Belt,Disturbance Compensation

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：544Kバイト