UWBを用いた電動車いすの人追従制御システムの構築と評価

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-108

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Development and Evaluation of a Human-Following Control System for Electric Wheelchairs Using UWB Sensors

著者名：川田 大晃（芝浦工業大学）,桑原 央明（芝浦工業大学）

著者名(英語)： Hiroaki Kawata (Shibaura Institute of Technology),Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology)

キーワード：UWBセンサ,車いす,追従制御,UWB sensor,wheelchair,following control

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：604Kバイト