画像ベースビジュアルサーボに基づく二足歩行ロボットのZMP変動抑制制御

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-109

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：An Approach to ZMP Recovery Control of Biped Robot Based on Image-based Visual Servo

著者名：市場 恒乃介（公立千歳科学技術大学）,小田 尚樹（公立千歳科学技術大学）

著者名(英語)： Konosuke Ichiba (Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda (Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード：二足歩行ロボット,ゼロモーメントポイント,ビジュアルサーボ,biped robot,zero moment point,visual servo

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：470Kバイト