Shared Autonomyを用いた六脚ロボットの遠隔操縦

カテゴリ：部門大会

論文No：Y-110

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Remote Control of Hexapod Robot using Shared Autonomy

著者名：野島 奏一朗（東京都立産業技術高等専門学校）,曹 梅芬（東京都立産業技術高等専門学校）

著者名(英語)： Souichiro Nojima (Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Meifen Cao (Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology)

キーワード：六脚ロボット,テレロボティクス,不整地走行,部分自律,Hexapod,Telerobotics,Rough Terrain Mobility,Shared Autonomy

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：582Kバイト