Ti-Ni-Cu高成形性形状記憶合金を用いた,受動型触覚ディスプレイ用触知ピンの作製と評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 19pm5-PS3-28

グループ名: 【E】第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2019/11/12

タイトル(英語): Fabrication and evaluation of tactile pins for passive type tactile displays using high formability shape memory alloys

著者名: 南原 圭汰, 伊木 啓一郎, 岡 智絵美, 秦 誠一, 櫻井 淳平(名古屋大学)

要約(日本語): Ti-Ni-Cu高成形性形状記憶合金を用いた,受動型触覚ディスプレイ用触知ピンの作製と評価を行った.触知ピンはTi-Ni-Cuの金属ガラスの粘性流動を利用して作製され,結晶化により形状記憶合金となり,超弾性効果によって駆動する.結果として所望の3次元構造を獲得し,皮膚の変形に必要な20 mN以上の反力が得られ,温度制御により反力を変化させることに成功した.また,結晶化熱処理条件を変えることで得られる反力の範囲を変えることにも成功した.

要約(英語): We report on the fabrication and evaluation of tactile pins for passive-type tactile displays using high formable Ti-Ni-Cu shape memory alloy. We successfully measured a reaction force of 20 mN or larger, necessary to deform the skin and varied the reaction force by controlling the temperature. Additionally, we successfully changed the range of reaction force by crystallization annealing temperature.

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