Development of A Serial Bus Rerouting System with Real-Time Failure Detection and Reconstruction for Event-Driven Sensor Network Systems
Development of A Serial Bus Rerouting System with Real-Time Failure Detection and Reconstruction for Event-Driven Sensor Network Systems
カテゴリ: 部門大会
論文No: 19pm5-PS3-32
グループ名: 【E】第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
発行日: 2019/11/12
タイトル(英語): Development of A Serial Bus Rerouting System with Real-Time Failure Detection and Reconstruction for Event-Driven Sensor Network Systems
著者名: 邵 晨鍾(東北大学), 中山 貴裕(トヨタ自動車), 畑 良幸(豊田中央研究所), 藤吉 基弘(豊田中央研究所), 室山 真徳(東北大学), 田中 秀治(東北大学)
要約(日本語): 我々が開発しているロボット触覚センシングシステム向けマルチセンサプラットフォームは専用のCMOS-LSIチップをシリアルバス上に実装する。バスの故障の影響を緩和するために複数のバス経路を用意し、バスの障害をリアルタイムで検出して別経路でデータパケットを送信するシステムのコンセプトを提唱し、PCBベースのプロトタイプを用いて実証した。
要約(英語): In our multi-sensor platform for robot tactile sensing system, dedicated CMOS-LSI chips are mounted on a serial bus. To relieve the influence of the bus break, we verified our concept of data packet auto-routing after detecting bus break in real-time by a PCB-based prototype of the platform.
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