微細凹凸感・摩擦感・硬軟感の同時取得を可能にする指腹曲面型MEMS触覚アレイセンサ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 19pm5-PS3-38

グループ名: 【E】第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2019/11/12

タイトル(英語): A fingertip-like MEMS tactile sensor array realizing simultaneous measurement of micro-roughness, friction and hardness.

著者名: 綿谷 一輝, 寺尾 京平, 下川 房男, 高尾 英邦(香川大学)

要約(日本語): 本研究では,指先の湾曲形状を模倣し,表面テクスチャ情報と表面の硬さを同時に計測可能な指腹曲面状のMEMS触覚アレイセンサを実現した。提案する本デバイスの弾性計測原理は,異なる突出量を持つアレイ接触子の各押し込み深さが対象の柔らかさに依存することを利用している。本評価実験においては、生体組織に近いヤング率0.57~2.6MPaの計測とサンプル表面凹凸・摩擦の同時計測に初めて成功した。

要約(英語): A novel design of a tactile sensor with curved surface-type contactors array and a new detection principle were developed for simultaneous measurement of high-resolution surface texture and the elasticity of the touching object. In the experiments, surface shape and slip friction of the samples having elasticity from 0.57 to 2.6MPa were successfully measured, and simultaneous measurement of their elasticities has been demonstrated for the first time.

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