エラストマ封止カンチレバー型触覚センサの検出エリア評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 19pm5-PS3-40

グループ名: 【E】第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2019/11/12

タイトル(英語): Detection area evaluation of tactile sensor using microcantilever embedded in elastomer

著者名: 阿部 由杜(新潟大学), 菅 史賢(新潟大学), 安倍 隆(新潟大学), 野間 春生(立命館大学), 寒川 雅之(新潟大学)

要約(日本語): 我々は,MEMS触覚センサの検知範囲を拡大するためにエラストマ封止触覚センサを作製し,接触荷重に対する検知範囲と接触位置に対する応答の依存性の評価を行った.

要約(英語): We fabricated a tactile sensor embedded in elastomer to expand the detection range of the MEMS tactile sensor, and evaluated the dependence of the detection range on the contact load and the response to the contact position.

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