さまざまな洗浄に耐えるフッ素エラストマ封止カンチレバー型触覚センサ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 19pm5-PS3-42

グループ名: 【E】第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2019/11/12

タイトル(英語): Tactile sensor using microcantilever embedded in fluoroelastomer for various cleaning resistance

著者名: 髙橋 拓海(新潟大学), 安部 隆(新潟大学), 野間 春生(立命館大学), 寒川 雅之(新潟大学)

要約(日本語): 本研究では、微小カンチレバーをエラストマに封止した触覚センサの洗浄用薬品耐性を向上させるため,エラストマとして従来のPDMSに代わりフッ素エラストマを用いることで,エタノールや次亜塩素酸ナトリウム水溶液等の洗浄用薬品への耐性向上に成功した。この結果は触覚センサのみならず、薬品に対する耐性が必要とされる様々なセンサへの応用が期待される。

要約(英語): In this work, we developed tactile sensor using microcantilever embedded in fluoroelastomer to improve resistance of tactile sensor to cleaning solutions. As a result, we succeeded in improving resistance of tactile sensor to cleaning solutions such as ethanol and NaClO aqueous solution. This result is expected to be applied not only to tactile sensors but also to various sensors that require chemical resistance.

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