指先に温度センサを集積化したマイクロフィンガーロボットによる多点温度計測とその空間温度分布推定への応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 20am2-PS3-27

グループ名: 【E】第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2019/11/12

タイトル(英語): Multipoint temperature measurement by microfinger robot integrated with temperature sensor at the fingertip and its application to the estimation of spatial temperature distribution

著者名: 平田 暁也, 小西 聡(立命館大学)

要約(日本語): センサ研究では、特性の改良等により技術向上が進んできた。本研究では、移動計測が可能なセンサの特徴を活かし、点であるセンサからの取得情報を複数点用いて空間的情報を推定することに取り組んだ。複数点信号を基に空間的な信号分布を推定する手法としてPoisson方程式に着目した。圧力駆動マイクロフィンガーロボットによる多点計測とPoisson方程式に基づく空間温度分布推定のためのアルゴリズム利用を報告する。

要約(英語): We focused on Poisson equation as a method for estimating the spatial signal distribution based on signals detected at multipoint. _x000D_ This paper presents signal detection by a temperature sensor at the tip of a microfinger robot. Furthermore, spatial information estimation based on the algorithm using Poisson equation will be reported.

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