液体電解質を用いた新しいシート型トルクセンサ
液体電解質を用いた新しいシート型トルクセンサ
カテゴリ: 部門大会
論文No: 20am2-PS3-41
グループ名: 【E】第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
発行日: 2019/11/12
タイトル(英語): Novel Sheet Type Torque Sensor Using Liquid Electrolyte
著者名: 渡辺 健太(東京電機大学), 原 和裕(東京電機大学), 外山 滋(国立障害者リハビリテーションセンター研究所)
要約(日本語): 我々は厚さ0.7 mmのフレキシブルシート型トルクセンサ及び測定システムを開発した。センサはフィルムベースの電極、シリコンゴムリング、液体電解質などの柔軟な材料のみを使用して製造した。センサは、軸がセンサ表面に垂直なトルクを加えられたときに期待される応答を示した。
要約(英語): We have developed a measurement system and a flexible sheet-type torque sensor with a thickness of 0.7 mm. The sensor was fabricated using only flexible materials such as film-based electrodes, silicone rubber ring, and “liquid electrolyte.” The sensor gave an expected response when a torque, which axis was perpendicular to the surface plane of the sensor, was applied.
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