ニューラルネットワークを利用した重心位置の高速な検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: 20pm3-PS3-26

グループ名: 【E】第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2019/11/12

タイトル(英語): Fast Detection of Center of Gravity Position Using Neural Network

著者名: 寺村 正広(佐世保工業高等専門学校), 重井 徳貴(鹿児島大学), 下尾 浩正(佐世保工業高等専門学校)

要約(日本語): 短時間に物体の重心位置を検出する手法を提案する.歩行しているロボット,走行している車両などの重心位置のリアルタイム検出に利用できる.ニューラルネットワークの構造を利用して,並列処理することによって高速化できることを示す.

要約(英語): This paper proposes a method to detect the center of gravity position of a object in a short time._x000D_ The method may be used for real-time detection of the center of gravity position of a walking robot, a running vehicle, etc._x000D_ Parallel processing circuit using neural network structure enables fast detection.

PDFファイルサイズ: 798 Kバイト