折り紙構造の開閉動作のための圧力駆動アクチュエータ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 27P2-SS3-6

グループ名: 【E】第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2020/10/19

タイトル(英語): OPENING AND CLOSING MOTION OF ORIGAMI STRUCTURE BY A PNEUMATIC ACTUATOR

著者名: 山村 直也(立命館大学), 小西 聡(立命館大学)

要約(日本語): MEMSは二次元の加工が基本技術であるため、二次元的な構造や動作を活かした構造物が主流である。一方、三次元構造や動作へ展開する技術も研究されており、中でも折り紙構造が注目されている。折り紙構造のアクチュエータには熱・電気・磁気・圧力など、様々な駆動方法があるが、本研究では圧力駆動のアクチュエータの開発に取り組んだ。本稿では、折り紙構造の折りたたみを可逆的に行う圧力駆動のアクチュエータについて報告する。

要約(英語): Origami technology has been applied in MEMS field to provide three dimensions microstructures. We introduce a pneumatic origami actuator in order to transform the passive origami structure. Design, fabrication, and characterization of the proposed origami actuator will be presented in this paper.

PDFファイルサイズ: 482 Kバイト