PVDF型接触センサを実装したロボットグリッパの把握動作の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 27P3-SSL-51

グループ名: 【E】第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2020/10/19

タイトル(英語): Study on Grip Motion of Robotic Gripper with PVDF-based Tactile Sensor

著者名: 青野 宇紀(日立製作所), 木下 康(日立製作所), 池田 裕(日立製作所), 有坂 寿洋(日立アカデミー)

PDFファイルサイズ: 439 Kバイト