エラストマ封止カンチレバー型触覚センサの繰返し耐久性評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 27P3-SSP-17

グループ名: 【E】第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2020/10/19

タイトル(英語): Cyclic Durability Evaluation of Elastomer Embedded Cantilever Type Tactile Sensor

著者名: 高橋 拓海(新潟大学), 安部 隆(新潟大学), 野間 春生(立命館大学), 寒川 雅之(新潟大学)

要約(日本語): 本研究では, PDMSおよび化学的耐久性を有するエラストマであるフッ素エラストマを用いて封止したカンチレバー型触覚センサの繰返し耐久性の評価を行った。結果として,各センサは10000回の繰返し荷重に対して安定した感度を示し,センサの繰返し耐久性が実証された。また,フッ素エラストマで封止したセンサは化学的耐久性に加え,物理的耐久性も実証されたため,今後,様々な環境における触覚センシングへの応用が期待される。

要約(英語): In this work, we evaluated the cyclic durability of a cantilever-type tactile sensor embedded in PDMS and fluoroelastomer, which has chemical durability. As a result, each sensor showed stable sensitivity to cyclic load of 10,000 times, and the cyclic durability was demonstrated. The Sensor embedded in fluoroelastomer has chemical and physical durability, so that it is expected to be applied to tactile sensing in various environments.

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