毛髪の繊細な手触り感変化を取得する低侵襲型高分解能触覚センサの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 10A3-SS2-5

グループ名: 【E】第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2021/11/02

著者名: 小松原 雅仁（香川大学）, 中島 翼（香川大学）, 寺尾 京平（香川大学）, 下川 房男（香川大学）, 高尾 英邦（香川大学）

キーワード: 触覚センサ|ピエゾ抵抗素子|表面形状|摩擦力|毛髪計測

要約(日本語): 本論文では,新たに開発した低侵襲型の高分解能触覚センサについて報告する。針状接触子の基準面からの飛び出し量を減らし,基準面フレームのロバスト性を向上させることで,超高分解能触覚センサの性能を極限まで向上させた。そして,これらのセンサ設計の最適化と改良により,測定対象物への負荷を低減した新しい触覚センサを開発した。これにより,毛髪の表面構造に由来する触覚の微妙な違いを取得することに成功した。

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