触診用MEMS触覚センサの接触部改良による圧力低減

カテゴリ: 部門大会

論文No: 10P2-SS3-2

グループ名: 【E】第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2021/11/02

著者名: 門田 秀人（新潟大学）, 小河原 周（新潟大学）, 寒川 雅之（新潟大学）, 安部 隆（新潟大学）

キーワード: 複合接触部|感度向上|触覚センサ|無痛触診|皮膚モデル

要約(日本語): 触覚センサの接触部に直径3mm、高さ3mmの硬いアクリル円柱と、直径3mm、高さ1mmのPDMS円柱からなる複合接触部を採用し、感度向上を試みた。また、接触部を長くすることで、配線部との接触リスクを減らすことができた。皮膚モデル内のしこりにおいて、従来のセンサよりも20倍の応答性を実現した。さらに、小さい押込み量でも十分な応答を得られたことから、本研究のセンサは無痛触診への応用が期待できる。

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