センサプラットフォームLSIを基にしたマルチセンシングシステムを構築するためのアプリケーションプログラミングインタフェースの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 10P2-SS3-3

グループ名: 【E】第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2021/11/02

著者名: 室山 真徳（東北工業大学）, 田中 秀治（東北大学）

キーワード: センサプラットフォームLSI|マルチセンシングシステム|MEMS-LSI集積化デバイス|触覚センサシステム|アプリケーションプログラミングインタフェース

要約(日本語): これまでに開発してきたセンサプラットフォームLSIはセンシングと通信のふたつのインタフェースを提供する。これまで専用のセンシングシステム開発が困難であった課題を解決するためAPI(Application Programming Interface)を開発した。センサ命令セットを定義し,その実現のためのハードウェアとソフトウェアを開発し,APIを用いた各種プログラムを開発してその有効性を検証した。

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