超音波アレイセンサによる高干渉環境下での12.5mの距離計測

カテゴリ: 部門大会

論文No: 10P2-SS3-4

グループ名: 【E】第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2021/11/02

著者名: 安田 祐人（神戸大学）, 吉川 裕木子（神戸大学）, 石井 徹（神戸大学）, 和泉 慎太郎（神戸大学）, 川口 博（神戸大学）

キーワード: 超音波|直接拡散方式|ドップラーシフト|ビームフォーミング|機械学習

要約(日本語): 超音波アレイを用いて超音波を対象物に照射し、反射波に対して信号処理を行い、TOFを求めることで物体検出を行った。干渉波の多い室内で計測した静止物体は、機械学習を用いることで2mから12.5mまでで検出精度±5cm(正解率99%)となり、運動物体では2mから7mまでで検出精度±30cm (正解率77%)となった。また、3次元計測では屋外で11m、室内で4m先の物体を検出できた。

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