接地部の滑り変形の抑制を目的とした蛇腹吸盤の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 10P3-SSL-73

グループ名: 【E】第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2021/11/02

著者名: 談 哲誠（早稲田大学）, 岩瀬 英治（早稲田大学）

キーワード: 吸盤|貼付力|滑り変形|蛇腹構造

要約(日本語): 吸盤を貼付面から引き剥がそうとすると，圧力変動部の変形と接地部の変形が連動しているため，接地部の外周に滑り変形が生じ空気流入が発生し貼付力が失われる．そこで本研究では，圧力変動部と接地部の変形を分離するために，蛇腹構造を有する吸盤の検討を行うことを目的とした．その結果，蛇腹部の圧力変動部が潰れない場合，吸盤接地部の滑り変形を抑制でき，貼付力を向上できることを示した．

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