MEMSマイクロロボットに用いる剣形脚部の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 10P3-SSP-19

グループ名: 【E】第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2021/11/02

著者名: 古屋 菫（日本大学）, 伊藤 穂高（日本大学）, 石川 真聡（日本大学）, 山田 哲之（日本大学）, 森下 克幸（日本大学）, 武井 裕樹（日本大学）, 金子 美泉（日本大学）, 内木場 文男（日本大学）, 齊藤 健（日本大学）

キーワード: MEMS|マイクロロボット|静電モータ|リンク機構|直線運動

要約(日本語): 本論文では、マイクロロボットの脚部機構の再設計と評価について検討をおこなった。我々は、新たに剣型の脚部機構を開発した。従来の脚部機構と比較した結果、新設計の脚部は部品点数を減らすことで摩擦力を低減したので報告する。

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