ガス源探索システムを開発・評価するための屋外風シミュレータ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 9P2-SS2-6

グループ名: 【E】第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2021/11/02

著者名: 坂上 源生（東京農工大学）, 髙橋 佑典（東京農工大学）, 松倉 悠（電気通信大学）, 石田 寛（東京農工大学）

キーワード: ガス源探索|大気拡散シミュレーション|フィラメントガス拡散モデル|時系列値生成|不規則波生成

要約(日本語): 本研究では,ロボットを用いたガス源探索システムの開発に活用可能なガス拡散シミュレータとその構成要素である模擬風生成手法を開発した。開発したシミュレータを用いて模擬風と実測風によりガス源探索シミュレーションを実行し,実行結果を比較した。模擬風で実行したガス源探索において推定されたガス源位置は,実測風で実行したガス源探索の結果と類似した誤差を持ち,提案した模擬風生成手法の有効性が示された。

PDFファイルサイズ: 1,623 Kバイト