肌表面の質感を高分解能で計測可能な防塵防滴構造を有するナノ触覚スキャナー

カテゴリ: 部門大会

論文No: 14P4-D-2

グループ名: 【E】第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2022/11/07

タイトル(英語): Nano-Tactile Scanner with dust-proof and drip-proof structure for high-resolution measurement of skin surface texture

著者名: 久安 悟史(香川大学), 榊原 佑樹(香川大学), 寺尾 京平(香川大学), 下川 房男(香川大学), 清水 裕子(香川大学 医学部), 高尾 英邦(香川大学)

著者名(英語): Satoshi Hisayasu(Kagawa University), Yuki Sakakihara(Kagawa University), Kyohei Terao(Kagawa University), Fusao Shimokawa(Kagawa University), Hiroko Shimizu(Kagawa University), Hidekuni Takao(Kagawa University)

キーワード: 触覚センサ|表面凹凸|摩擦力|保護構造|手触り感スキャナー|tactile sensor|surface roughness|frictional force|protective structure|The Touch Feeling Scanner

要約(日本語): 本研究では、当研究室で開発されたナノ触覚センサを搭載したスキャナー型計測装置にセンサ保護構造を搭載し、肌表面の質感変化を計測可能なセンシングシステムを実現した。液滴や粉塵の内部侵入防止と、センサの性能低下の抑制を両立するため、保護構造には非常に柔軟な有機極薄膜を用いた。結果、様々な状態にある肌表面の触覚質感の高分解能計測、表面清拭前後の肌特徴変化の取得、マメとホクロの硬さ分布計測を実現した。

要約(英語): In this study, a scanner-type measurement device equipped with a nano-tactile sensor and a protective structure using a thin film realized a system capable of measuring texture changes on the skin surface. High-resolution measurement of skin surface texture feeling, and acquisition of skin feature changes were realized.

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