昆虫触角搭載ドローン上における周波数解析を用いたリアルタイム匂い応答判定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 14P5-P-28

グループ名: 【E】第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2022/11/07

タイトル(英語): Real-time odor discrimination by frequency analysis on the drone with insect antennae

著者名: 内田 智也(東京大学), 福井 千海(東京理科大学), 祐川 侑司(東京大学), 神崎 亮平(東京大学), 照月 大悟(東北大学)

著者名(英語): Tomoya Uchida(The University of Tokyo), Chihiro Fukui(Tokyo University of Science), Yuji Sukekawa(The University of Tokyo), Ryohei Kanzaki(The University of Tokyo), Daigo Terutsuki(Tohoku University)

キーワード: ドローン|バイオハイブリッドロボティクス|触角電図|匂い源探索|移動嗅覚ロボット|drone|bio-hybrid robotics|electroantennogram|odor source localization|mobile robotic olfaction

要約(日本語): 匂いの発生源の探索において重要となる匂い応答の有無の判定を行う手法を開発し、検証を行った。昆虫触角に基づく匂いセンサで取得したデータに対して周波数解析を行い、低周波成分の大きい場合に匂い応答と捉えることで、実際の匂い刺激応答の判定に成功した。本手法を用いることで、匂い濃度の低い環境においても効率的な探索が可能になると考えられる。

要約(英語): We developed and verified a method for discriminating the presence of odor responses, which is important in odor source localization. It was possible to determine the odor stimulus response by considering a large low-frequency component as an odor response. This method is expected to enable efficient search when odor concentration is low.

PDFファイルサイズ: 408 Kバイト